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- 机器人舵机:关键要素解析与选择指南
- 在机器人技术日新月异的今天,舵机作为机器人的核心部件之一,扮演着至关重要的角色。它的性能直接关系到机器人的运动控制、稳定性以及精度等方面。那么,在选择和使用机器人舵机时,我们需要关注哪些关键要素呢?本文将为您详细解析。一、扭矩与速度扭矩和速度是评价舵机性能的重要指标。扭矩表示舵机能够产生的旋转力矩大小,直接关系到舵机能够带动的负载重量。速度则是指舵机从起点到目标位置所需的时间,它决定了机器人的响应速度和运动姿态。在选择舵机时,我们需要根据机器人的应用场景和负载需求,权衡扭矩和速度的关系,选择适合的舵机型号。二、精度与稳定性精度和稳定性是机器人舵机的另外两个重要指标。精度表示舵机在控制信号下的...
- 所属专栏: 技术交流 标签: #舵机 #机器人 #工业自动化 发帖人:DSpower 发帖时间:2024-06-06 14:46:00
- 世微舞台灯车灯深度调光大功率降压恒流驱动ICAPS54083
- 产品描述APS54083是一款PWM工作模式,高效率、外围简单、外置功率MOS管,适用于5-220V输入高精度降压LED恒流驱动芯片。输出最大功率150W最大电流6A。APS54083可实现线性调光和PWM调光,线性调光脚有效电压范围0.5-2.5V.PWM调光频率范围100HZ-30KHZ。APS54083工作频率可以通过外部电阻编程来设定,同时内置抖频电路,可以降低对其他设备的EMI干扰。另外采用峰值电流采样模式,可以提高宽输入电压情况下的电流精度。APS54083还有过温调节电流的功能。当芯片内部的温度达到135℃左右时,会自动调低输出电流。特点:宽输入电压范围:5V~220V可设定电...
- 所属专栏: 供应商专区 标签: 车灯驱动,LED电源驱动,电源驱动IC 发帖人:LEDIC 发帖时间:2023-11-28 15:56:00
- 舵机在充电枪中的应用:让充电更便捷!
- 随着新能源汽车的快速发展,充电设施成为了城市的基础设施。充电设施包括为电动汽车提供电能补给的各类充换电设施,而充电枪便是其重要的组成部分。目前市场上常见的充电枪大多使用强力按压锁扣方式的充电锁止功能,使得每次插拔充电枪繁琐费力,且无法实现小电流自动解锁,需要拨枪时无法迅速拔出。针对这个问题,挪威的一家公司设计出了一种全新的解决方案,巧妙地使用了“舵机”来作为锁止结构,而不是主流的电磁锁。什么是舵机?舵机,一种常见于无人机、机器人等设备的微型伺服系统,可以实现角度动作及状态反馈。在这里被巧妙运用到充电枪的设计当中。通过使用舵机控制锁舌,在收到PWM信号反馈后,自动锁止,从而在保持自锁功能的同时...
- 所属专栏: 方案应用展 标签: 舵机 充电枪 新能源汽车 自锁 伺服舵机 发帖人:DSpower 发帖时间:2023-11-11 15:52:00
- AP2400LED照明电源驱动DC-DC降压恒流IC过EMC线路图PCB线路图车灯摩灯
- 产品特点宽输入电压范围:5V~100V可设定电流范围:10mA~6000mA固定工作频率:150KHZ内置抖频电路,降低对其他设备的EMI干扰平均电流模式采样,恒流精度更高0-100%占空比控制,无电流节点跳变输出短路保护过温保护三功能模式:全亮/半亮/爆闪/三功能循环SOP8封装产品描述AP2400是一款PWM工作模式,高效率、外围简单、外驱功率管,适用于5-100V输入的高精度降压LED恒流驱动芯片。外驱MOS,最大输出电流可达6A。AP2400可实现三段功能切换,通过MODE1/2/3切换三种功能模式:全亮,半亮,爆闪,全亮/半亮/爆闪循环模式。AP2400工作频率固定在150KHZ左...
- 所属专栏: 供应商专区 标签: 车灯驱动IC,LED电源驱动IC 发帖人:LEDIC 发帖时间:2023-08-05 14:54:00
- 3PEAK思瑞浦数字隔离器
- 3PEAK思瑞浦数字隔离器TPT772x/TPT774x系列思瑞浦公司推出了2通道数字隔离器TPT772x系列和4通道数字隔离器TPT774x系列。此系列可支持100Mbps通讯速率,CMTI达到±150kV/µs。低压高压思瑞浦TPT772x系列和TPT774x系列产品可以在低功耗下提供高电磁抗扰度和低EMI,同时隔离CMOS或LVCMOS数字I/O。每个隔离通道都有一个逻辑输入和输出缓冲器,由一个双电容二氧化硅(SiO2)绝缘屏障隔开,这些设备与隔离电源一起使用,有助于防止数据总线(如RS-485、RS-232和CAN)上的噪声电流损坏敏感电路。通过创新的芯片设计和布局技术,TPT772...
- 所属专栏: 新品推荐活动 标签: 应用领域 电机驱动、工业电源、工业自动化、光伏逆变、新能源汽车 发帖人:Lian 发帖时间:2023-05-12 10:39:00
- SI8233X兼容品Pai8233B/C双通道隔离驱动汽车新能源隔离式DC-DC电源解决方案
- 荣湃公司的pai8233B/C是4A和8A隔离驱动器,是一款为双通道隔离型基于iDivider®技术的2Pai半自动门驱动器驱动器最大工作电压为25V.这是合适的用于MOSFET、IGBT和SiCMOSFET的栅极驱动。输入侧与两个输出侧通过一个可承受5kVRMS隔离电压的隔离栅,以及典型的共模瞬态抗扰度(CMTI)容量为100kV/us。内部功能隔离两个辅助侧驱动器之间允许最大工作电压为1500VDC。每个驱动器可配置为两个低压侧驱动器,两个高压侧驱动器,或带可编程控制器的半桥驱动器死区时间(DT)。禁用引脚关闭两个输出同时,当其设置为高并允许正常操作时当保持开路或接地时。作为一种故障安全...
- 所属专栏: 新品推荐活动 标签: SI8233X Pai8233B Pai8233C 汽车新能源 电机控制 发帖人:Hany 发帖时间:2021-12-22 17:30:00
- 立创EDA优化与卡顿问题
- 立创EDA的简单让初学者非常容易入手,可以专心学习PCB设计而不是学习软件操作。不得不说等你学会AD使用,别人已经用立创EDA画出板子了。立创EDA平台好,现成元件库,元器件数量可查,制造PCB,整个流程包完,这对新手及其方便,不用东奔西跑。但是,EDA现在还有待提升,我就是新手,画了个10*10四层板太卡了,拖动起来一卡一卡不流畅,画线一卡一卡延时大。我测试了AD与LCEDA,完全相同的板子,AD拖动占CPU30%,LCEDA拖动占CPU50%。用了LCEDA之后还真不想学习AD了,但是目前LCEDA体验不好太卡了,画简单的板子倒还行。建议:下一代EDA能不能用可执行代码方式开发,即C++...
- 所属专栏: PCB设计 标签: EDA 立创 PCB 卡顿 优化 电机 驱动板 逆变桥 发帖人:MFIYM 发帖时间:2021-07-31 17:21:00
- ON半桥栅极驱动NCP5106BDR2G600V可代替SLM2106SIR2106,IR2101逆...
- NCP5106是一个高压栅极驱动器芯片,提供两个N沟道功率MOSFET或IGBT直接驱动输出。它使用自举技术,保证了适当的驱动高侧电源开关,该驱动程序适用于2个独立的输出。特点:高电压范围:最高可达600VdV/dt抗扰性±50V/ns负电流注入,特征为温度范围内栅极驱动电压范围为10V至20V高和低驱动输出输出电源/吸入电流能力2.5A/5A3.3V和5V输入逻辑兼容适用产品正弦波逆变器变频水泵控制器无刷电机驱动器高压Class-D类功放半桥变换器的典型应用联系人:韩小姐电话:13302473945、0755-82539855QQ3008966866如需详细了解请进我公司官方网:www.s...
- 所属专栏: 技术交流 标签: 半桥栅极驱动芯片 逆变电源半桥驱动芯片 代替SLM2106S IR2106 逆变器 开关电源 电焊机 发帖人:Hany 发帖时间:2021-05-28 10:35:00
- 优品推荐SLM2110SCG600V2.5A半桥驱动芯片广泛适用于逆变器/开关电源/电焊机
- SLM2110S600V2A逆变电源半桥驱动芯片PIN对PIN代替IR2110SIR2113S广泛适用于逆变器/开关电源/电焊机产品特点:*输出电流能力IO+/-2.5A/2.5A*高端悬浮自举电源设计,耐压可达600V*适应5V,3.3V15V输入可方便与TTL,CMOS电平相匹配。*最高频率支持500KHZ*输出的电源端的电压范围:10-20V*ton/off时间:130ns/120ns*DeleyMacthing(type)10ns*允许逻辑电路参考地VSS与功率电路参考地COM之间的5V正负偏移量。内建死区控制电路自带闭锁功能,彻底杜绝上、下管输出同时导通HIN输入通道高电平有效,控...
- 所属专栏: 技术交流 标签: 逆变电源 半桥驱动 逆变器 开关电源 电焊机 发帖人:TR8808 发帖时间:2020-11-03 18:09:00
- SLM2110SCG600V2.5A逆变电源半桥驱动芯片PIN对PIN代替IR2110SIR211...
- 随着阻容值不断的高涨,其他的元件器材一直也是在不断地往上蹭。电源的客户一直吃力的维持着自己的客户。我们在高端的商业照明驱动的芯片产品线开拓稳定后,针对高压MOS管IGBT单管驱动,开发了600V及200V两个系列的HVIC产品。SLM2110S600V2A逆变电源半桥驱动芯片PIN对PIN代替IR2110SIR2113S产品特点:*输出电流能力IO+/-2.5A/2.5A*高端悬浮自举电源设计,耐压可达600V*适应5V,3.3V15V输入可方便与TTL,CMOS电平相匹配。*最高频率支持500KHZ*输出的电源端的电压范围:10-20V*ton/off时间:130ns/120ns*Dele...
- 所属专栏: 技术交流 标签: 逆变电源 半桥驱动芯片 代替IR 发帖人:TR8808 发帖时间:2018-08-01 12:12:00
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